Problem 3275 --铲雪

3275: 铲雪

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随着白天越来越短夜晚越来越长,我们不得不考虑铲雪问题了。整个城市所有的道路都是双向一个车道,因为城市预算的削减,整个城市只有1辆铲雪车。铲雪车只能把它开过的地方(车道)的雪铲干净,无论哪儿有雪,铲雪车都得从停放的地方出发,游历整个城市的街道。现在的问题是:最少要花多少时间去铲掉所有道路上的雪呢?
输入数据的第1行表示铲雪车的停放坐标(x,y),x,y为整数,单位为米。
下面最多有100行,每行给出了一条街道的起点坐标和终点坐标,所有街道都是笔直的,且都是双向一个车道。
铲雪车可以在任意交叉口、或任何街道的末尾任意转向,包括转U型弯。
铲雪车铲雪时前进速度为20 km/h,不铲雪时前进速度为50 km/h。
铲掉所有街道上的雪并且返回出发点的最短时间,精确到分种。
0 0
0 0 10000 10000
5000 -10000 5000 10000
5000 10000 10000 10000
3:55
保证:铲雪车从起点一定可以到达任何街道。

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